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  • 仿生机器人概念及分类介绍
    本文对仿生机器人的具体概念及详细分类进行了阐述,供学习参考。
    来源:技术文章 人气:2237 口碑:1 星级: 入网时间:2017-12-08
  • 机器人名词解释
    机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的…
    来源:技术文章 人气:915 口碑:0 星级: 入网时间:2013-09-25
  • 工业用的机械手的工作原理和作用
    机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分。…
    来源:技术文章 人气:1358 口碑:0 星级: 入网时间:2015-02-03
  • FANUC控制系统内部结构分析
    控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。本文以FANUC—F-200iB为例,对其控制系统内部结构和各部分的功能进行分析。
    来源:技术文章 人气:267 口碑:1 星级: 入网时间:2013-04-24
  • 工业机器人知识综述
    工业机器人简介 工业机器人(英语:industrial robot。简称IR)是广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备有传感器,其动作步骤包括灵活的,转动都是可编程控制的(即在工作过程中,无需任何外力的干预)。它们通常配备有…
    来源:技术文章 人气:721 口碑:0 星级: 入网时间:2013-11-26
  • 机器人技术基础系列:规划与导航
    自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明:路径规划和避障。给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径…
    来源:技术文章 人气:430 口碑:0 星级: 入网时间:2013-11-08
  • 机器学习入门
    机器学习问题常用技术: 决策树 神经网络 支持向量机 贝叶斯分类 序列分析 聚类 分类 最近邻,k近邻,改进近邻 目前有多种比较成熟的算法,如贝叶斯分类、近邻法、决策树、神经网络、支撑向量机…
    来源:技术文章 人气:465 口碑:0 星级: 入网时间:2013-12-02
  • 机器人的学习记忆模式
    机器人是人类所创造出来的,人们一直努力地让这些机器人可以达到像人类一样的能力,可以记忆、可以思考,可以执行像人一样的工作;当机器人头脑累积了大量的资料之后,人们又开始钻研人工智慧或类神经网路等科学,让机器人有机会可以迅速地在各个…
    来源:技术文章 人气:752 口碑:0 星级: 入网时间:2013-11-27
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