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  • 控制论的发展
    科学史上,一个简洁明了的基本原理,常常需要长期的 实践和积累,历经千百次的失败和成功,从而达到某一升华的阶段,才能形成自己的理论体系,然后渗透到其他学科中去。自动化技术与其基础理论——控制论之间的关系也是这样的。
    来源:技术文章 人气:2671 口碑:0 星级: 入网时间:2009-11-04
  • 压缩机等熵功的精确计算方法
    压缩机的效率是衡量其完善性的重要指标,压缩机的等熵功是计算效率的一个基本参数,因此需要给出精确计算值.本文根据等熵过程始态、终态熵相等的原则,提出了一个计算往复活塞压缩机等熵过程理论循环功的精确计算方法,应用该方法可以提高压缩机…
    来源:技术文章 人气:3854 口碑:0 星级: 入网时间:2010-01-14
  • 探索智能控制系统的理论基础
    在为一般控制系统建立了一个新框架的基础上,提出了智能控制系统(ICS)的人机合一认识论及一般结构并建立了ICS中控制综合的形式化描述。
    来源:技术文章 人气:2574 口碑:0 星级: 入网时间:2010-01-22
  • 现代控制理论中的某些问题(Ⅰ)
    现代控制理论多变量控制系统最优控制理论非线性系统非线性分析二次性能指标经典控制理论快速控制惯性导航时间标度.
    来源:技术文章 人气:2879 口碑:0 星级: 入网时间:2010-06-02
  • 工业过程广义稳态优化控制算法的收敛性研究
    根据Zangwill全局收敛理论,定义了求解工业过程广义稳态优化控制问题的算法赖以依托的点-集映射关系;在此基础上,证明了算法的解序列能够使得工业过程广义稳态优化控制问题的目标函数在其相应集合上是一个Zangwill函数,从而证明了工业过程广…
    来源:技术文章 人气:3595 口碑:0 星级: 入网时间:2010-11-22
  • 用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定
    对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统.直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一个区域.当系统初始状态位于该区域内时,系统状态是指数收敛的,而当初始状态不在该区域内时,可用非零的开…
    来源:技术文章 人气:2833 口碑:0 星级: 入网时间:2010-11-26
  • 关于非线性时滞系统的鲁棒稳定性条件的讨论
    在1999年第6期中,短文"非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性分析"[1]用Lyapunov函数方法分别讨论了确定性和不确定性非线性时滞系统的稳定性.对于确定性系统得到了一种基于LMI的渐近稳定充分条件,并研究了不确定性系统的鲁棒稳定性问题.…
    来源:技术文章 人气:5172 口碑:0 星级: 入网时间:2010-11-29
  • 离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析
    提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和…
    来源:技术文章 人气:3791 口碑:0 星级: 入网时间:2010-11-30
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